Успенский кафедральный собор - один из старинных храмов в Пензе. Он располагается на Мироносицком кладбище. Собор был возведен в 1905 году. Он выдержан в русском стиле. Известно, что на Мироносицком кладбище в 1836 году была построена церковь, освященная во имя святых Жен Мироносиц. Она простояла до 21 ноября 1899 года. Тогда произошел пожар, и церковь сгорела. Вместо нее в 1905 году был построен Успенский собор. Автором проекта выступил губернский архитектор Александр Гаврилович Старжинский. Этот проект был создан еще в 1895 году.
В 1920-х годах собор был передан обновленцам. В 1931 году он получил статус кафедрального. Однако через 3 года храм был закрыт. Здание передали под военный склад. Собор вновь распахнул свои двери для прихожан в 1945 году. В 1950-1953 годах были сооружены новые иконостасы, которые украшают интерьер собора и сегодня.
В 2005 году собору исполнилось 100 лет. Юбилей начали праздновать 31 мая.
Храм ведет образовательную деятельность. При нем действуют высшие богословские курсы Пензенской епархии и детская воскресная школа.
Успенский собор - настоящее украшение Пензы.